توسعه یک سیستم ناوبری ترکیبی، جهت هدایت کاربران در محیطهای درون/ برون ساختمانی

توسعه یک سیستم دانش مبنای مکانمند جهت پیش بینی تصادفات در مسیرهای برون شهری

با افزایش حمل و نقل جاد های در ایران، آسیبهای ناشی از تصادفات نیز به طور چشمگیری افزایش یافته است. هدف اصلی این تحقیق توسعه یک سیستم مکانمند دان شمبنا، با قابلیت استنتاج بر پایه هستی شناسی، به منظور  پیش بینی تصادف در مسیرهای برون شهری است. در روش پیشنهادی تحقیق سیستم ای اطلاعات مکانی (GIS) بستری است برای تحلیل داده های مکانی و ایجاد ارتباط بین ویژگیهای تصادف و مکان وقوع تصادف. این تحقیق چارچو...

کاهش تعداد ماهواره‌ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره‌ای

The estimation of situation in a combinational navigation GPS/INS with least number of satellites is the main purpose of this paper. As inertial measurement unit uses altimeter for height measurement, we can assume which height poses certain amounts, whereas geographical length and width are unknown to us in this paper. The single difference GPS is employed for updating the inertial navigation ...

تراکـم ساختمانی و توسعه ی درون زا

توسعه یک سیستم دانش مبنای مکانمند جهت پیش بینی تصادفات در مسیرهای برون شهری

با افزایش حمل و نقل جاد های در ایران، آسیبهای ناشی از تصادفات نیز به طور چشمگیری افزایش یافته است. هدف اصلی این تحقیق توسعه یک سیستم مکانمند دان شمبنا، با قابلیت استنتاج بر پایه هستی شناسی، به منظور  پیش بینی تصادف در مسیرهای برون شهری است. در روش پیشنهادی تحقیق سیستم ای اطلاعات مکانی (gis) بستری است برای تحلیل داده های مکانی و ایجاد ارتباط بین ویژگیهای تصادف و مکان وقوع تصادف. این تحقیق چارچوب...

تراکـم ساختمانی و توسعه ی درون زا

ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده بر مبنای یک سیستم کمک ناوبری بینایی‌ مبنا

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....